周简王十三年（前573年）二月，晋悼公继位。此前，经历了三郤之乱以及晋厉公遭弑等剧烈的内讧动荡后，晋国原本完善的四军八卿制度已然满目疮痍，卿位空缺严重（当时仅有五卿在位）。本来，晋厉公计划在铲除郤氏之后，由胥童、夷羊五、长鱼矫及吕相等亲信党羽代替郤氏入朝为卿，但这一计划尚未落实，晋厉公便被栾书与中行偃唆使程滑弑杀，整个局势骤然陷入更深的动荡。 国家无法长期陷于混乱，朝堂上卿位空缺不可持续，散乱不堪、面目全非的朝堂亟需重整，以恢复正常的政治秩序。与此同时，国内其他卿士大夫家族早已按捺不住，对空缺卿位虎视眈眈，若不能加以控制，晋国将面临新一轮的内讧。于是，年轻的晋悼公在清原发表继位宣言，使诸卿宣誓效忠于晋国与自身，并于新田正式继承晋侯之位后，便立即着手调整朝堂人事，选拔优秀卿士大夫家族成员填补因动荡而空出的卿位。
周灵王二年（前570年），楚令尹子重因突袭失败而病逝。晋悼公抓住机会，召集诸侯会盟鸡泽，商讨共伐楚国之策。为示诚意，晋悼公派士匄、荀会分别前往齐、吴邀请盟会。会盟顺利进行，宋、郑、鲁、卫、莒、邾、齐诸国齐聚，陈国亦主动归附晋国，晋悼公实现大会盟友、孤立楚国的战略目的。途中，晋悼公曾因误会几乎失去一位执法如山、远见卓识的贤臣，但冷静反思后，他向坚守原则的魏绛致歉并予以重赏，拔擢其至卿士高位，以便更好辅佐国家。
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