科技的兴旺，发生的一些东西或许功用，一般会用在许多的当地，最近正在炽热举办的世界杯上也采用了新的辨认技能来进行裁判，这项技能便是半主动越位体系（SAOT），至于这项技能的原理是什么，下面就一起来看看。
比较传统“视频助理裁判”（即VAR）用视频慢动作回放来区分越位与否，“半主动越位辨认”（英文缩写SAOT）在科技含量上又更进了一步。
这套体系由两个方面构成：一是在足球内部安装了一个传感器，该传感器会以每秒500次的频率向外界传送数据，以此让体系可以实时确认足球的精确方位。
该技能使用安装在球场房顶下方的12个专用摄像头追寻场上的足球和每一名球员的29个数据点位，每秒可记载50次，然后精准算出他们在场所内的精确方位。
此外，本年在为世界杯打造的足球“Al Rihla”的内部，被放置一个惯性丈量单元 (IMU) 传感器。
以每秒发送500次原始数据的速度，让设备检测到更精确的触球点。假如呈现或许的“越位”，新技能能主动即时向视频助理裁判供给越位警报。在告诉主裁判之前，视频助理裁判会查看确认该技能做出的判别正确与否。
据悉这项技能能有用的进步VAR的断定速度和精确率，在SAOT的辅佐加持下，原有VAR长达70秒的断定时刻能缩短为25秒。
